making robot with mruby

Linuxの入っているハードウェアをあえてLinuxを使わないでTOPPERS EV3RT というRTOS を入れたり、bare metal の状態にしてmrubyを動かします。
今回の対象はLEGO Mindstorms EV3とraspberry pi。
Cに比べて遅いのでハードウェア制御には向かないのでは？と言われがちなmrubyを使って倒立振子の制御をします。